视觉标定是计算机视觉中的一个重要步骤，用于确定摄像机的内部参数和外部几何信息。其中漫反射白板是一种常用的参考表面，可以用来进行相机位姿的调整以及图像特征点的匹配等操作。在机器人应用中，机器人的运动状态、姿态等信息可以通过摄像头获取并进行分析处理来实现自主导航和控制等功能。因此在进行这些计算之前需要进行相位的校准和平移的处理，而这个过程就需要用到到视觉标定的方法来得到一些必要的参数值以完成这一任务。同时通过识别白板上预先设好的灰点云阵列来进行一系列的运动轨迹规划与跟踪控制工作从而更好地实现智能化的自动控制系统.