自行走高空作业平台的定制主要包括以下几个步骤：1. 需求分析：首先根据用户的实际工作环境、作业高度、承载能力、作业范围以及特殊需求（如防滑、折叠设计等）进行详细调研。2. 设计规格：确定平台尺寸、行走方式（电动或液压）、工作平台形状和面积，以及安全防护设施如护栏、稳定装置等。3. 材料选择：选用高强度钢材或其他耐用材料，确保平台结构稳固，同时考虑耐候性和维护性。4. 功能配置：如照明、升降系统、通信设备、电源供应等，以满足不同作业需求。5. 定制生产：将设计图纸转化为实际产品，通过精密加工和装配完成，确保各项性能指标达标。6. 质量检验：严格的质量控制流程，包括出厂前的性能测试，确保产品的安全性和可靠性。7. 售后服务：提供定制平台的使用培训和技术支持，以及维修保养服务，确保用户能顺利使用。总之，定制自行走高空作业平台是一个涉及需求调研、设计、选材、生产到质量保障的全过程，旨在提供适合用户特定场景的解决方案。