雷达标定漫反射白板可以分为以下两种分类：1.平面板：这种类型的标定板是最常见的一种，通常由一层坚硬的、高反光率的材料制成。它的表面是平的或者略微弧形，用于校准和调整机器人的位置信息以及姿态参数等。在机器人视觉中，它被广泛地应用于物体识别与定位、地图构建等方面；此外，还可以使用平面板进行相机校正和平面测量等工作。2.立体质心球体：这是一种特殊的标定物，包含一个质心的立方体的旋转近似形式和一个具有相同质量的圆盘形的对称部分组成。这个物体的设计是为了解决传统圆柱状或正方立体模型在实际应用中的局限性而提出的。SSCBM-MC不仅包含了更多关于摄像机内部结构和外部几何形状的信息，而且其质量分布更接近于真实场景中人或其他实物的特性。因此，它可以更好地估计相机的畸变系数和非线性运动误差等信息