蜗轮减速机是一种利用蜗杆与蜗轮啮合实现动力传递的减速装置，其结构由蜗杆（主动件）和蜗轮（从动件）组成。蜗杆通常为带有螺旋齿的圆柱形或圆弧形轴，蜗轮则是由特殊齿形设计的斜齿轮。工作时，蜗杆高速旋转，通过螺旋齿面与蜗轮齿面的啮合，将动力传递至蜗轮，同时显著降低输出转速并增大扭矩。 工作原理的关键点： 1、传动过程：蜗杆的螺旋齿与蜗轮齿逐齿啮合，蜗杆每旋转一周，蜗轮仅转动一个齿距。这种逐级啮合方式使得单级传动比可达5:1至100:1，远高于普通齿轮减速机。 2、减速机制：减速比由蜗杆头数与蜗轮齿数决定（\(i = \frac{Z_2}{Z_1}\)，\(Z_1\)为蜗杆头数，\(Z_2\)为蜗轮齿数）。 3、自锁特性：当蜗杆导程角小于摩擦角时，传动具有反向自锁性，即蜗轮无法驱动蜗杆反转。此特性在起重、升降设备中至关重要，可防止负载下滑。 传动特性与局限： 高承载与紧凑结构：蜗轮蜗杆为线接触啮合，接触面积大，能承受较高冲击载荷，且结构紧凑，适用于空间受限场景。 低效率与散热需求：齿面间滑动摩擦显著，传动效率通常为60%-90%，大减速比时效率更低。长时间运行需注重润滑（常用脂基或油浴润滑）与散热设计，避免温升过高导致失效。 键部件。