视觉标定板是一种用于计算机相机或深度传感器进行位置和尺寸测量的工具。根据表面的反射特性，它们可以被分为三种类型：漫射型、镜面型和非结构化表面型（如棋盘格）。其中最常用的是两种类型的漫散版:灰阶水平和垂直条纹的黑色矩阵模式及黑白网格背景与白线组成的像素阵列(pattern)。由于它们的材质通常是灰色或者白色橡胶板加上一层黑漆遮盖部分区域,故常被称为“黑/白”模板以及灰度级别为150-400级的灰卡.
