细关节镜是一种微创手术工具，常用于、韧带损伤等疾病。然而在使用过程中会出现一些常见故障：1. 光纤断裂或摄像头损坏是常见的硬件问题之一；24-30%的设备在维修后其性能达到可用状态的比例小于5%，需要进一步修复和调试才能正常使用[6]。由于设备的复杂性及精密性, 对其实施定期维护保养非常必要 ,以防止上述问题的出现 。但目前针对膝关节内窥镜缺少必要的诊断标准与规范以及统一的操作流程;且大部分医院未设立专门的康复科(理疗室), 对于术后患者的护理于换药 、切口敷料更换等工作 [7] 等原因导致恢复时间较长 ，影响了治果。?为了解决这一问题我国已经开展对机器人的研发工作并取得了一定的成效有理由相信随着科学技术的发展我国的医疗水平会得到进一步的提高?为减少因器械因素导致的发生提供有力保障 .本文旨在分析当前国内有关膝人工髋置换术的研究资料报道总结该类疾病的方法及相关材料以期能为临床医生准确判断病因制定合理方案降低患者痛苦评价做出有益参考.。