清淤船：水下淤泥的清除者清淤船是专门用于清除河道、湖泊、港口等水域底部淤泥、泥沙的工程船舶，其工作原理在于“定位—挖掘—输送—处理”的闭环作业流程。主流清淤船多采用铰吸式设计。作业时，首先依靠精密的定位系统（如GPS、北斗）定位目标区域。随后，船体将强大的铰刀沉入水底。旋转的铰刀如同水下“钻头”，利用锋利的刀齿强力切割、搅动板结的淤泥层，使其破碎、松动。同时，船上的大功率泥泵高速运转，在吸口处产生巨大负压，如同“水下吸尘器”一般，将铰刀搅起的泥水混合物（泥浆）通过吸泥管强力吸入。泥浆通过管道被源源不断地输送到船舱或岸上的区域。输送过程中，泥浆常需通过管道内的泥泵接力增压，克服长距离输送的阻力。抵达目的地后，泥浆被排入沉淀池或堆场，进行自然沉降或机械脱水处理，终实现淤泥与水的有效分离和处置。整个流程中，清淤船不仅清除水下淤积物，保障航道畅通与库容，更通过密闭输送减少了水体扰动和二次污染，是维护水域生态健康与功能的重要工程力量。