四轴伺服视觉点胶机安装流程（300字）一、安装前准备1. 场地要求：选择平整、无振动地面，环境温度5-40℃，湿度≤80%RH2. 工具准备：水平仪、内六角扳手、万用表、校准标定板等3. 检查部件完整性：机械主体、伺服电机、相机模块、点胶阀、控制柜二、机械安装1. 固定基座：使用膨胀螺栓将机台固定于地面，水平度误差≤0.1mm/m2. 安装机械臂：按说明书装配四轴联动机构，确保各关节活动顺畅3. 安装点胶头：将点胶阀与Z轴末端连接，调整喷嘴垂直度三、电气连接1. 电源接入：220V±10%电源，接地电阻＜4Ω2. 伺服系统接线：按编码器-驱动器-电机顺序连接，屏蔽线规范接地3. 视觉系统安装：固定工业相机，调整焦距至工作距离±5mm范围四、系统调试1. 伺服参数设置：通过控制软件设置各轴脉冲当量、加减速时间2. 视觉标定：使用九点标定法建立坐标系，重复定位精度≤0.02mm3. 点胶测试：通过示教模式设定运动轨迹，验证出胶量±2%精度五、注意事项1. 通电前检查线路绝缘电阻＞5MΩ2. 定期维护导轨润滑，建议每月补充锂基润滑脂3. 环境粉尘浓度需＜15mg/m³，避免影响视觉系统精度安装完成后需连续运行8小时老化测试，确认各轴温升＜40℃，视觉定位合格率≥99.5%方可正式投产。