柔轮作为谐波减速器的核心弹性元件，其齿形精度直接影响减速器的传动性能、效率和寿命。磨齿工序是保证柔轮最终齿形精度的关键环节，而高精度、高稳定性的磨齿夹具是实现这一目标的核心保障。广州百分百夹具作为专业的精密夹具制造商，其柔轮磨齿夹具的设计核心在于定位基准的合理选择。
定位基准选择的考量因素：
1.柔轮结构特征：柔轮通常为薄壁杯状结构，内孔需与波发生器精密配合，端面需与刚轮啮合。其薄壁特性使其在装夹过程中极易变形。
2.工艺要求：磨齿工序通常在精车（或精磨）内孔、端面及外圆后进行，要求以最高精度复现齿形。
3.加工稳定性：磨削过程中存在切削力和振动，夹具必须提供刚性强、抗振性好的定位，防止工件位移或微变形。
4.基准重合原则：尽可能选择设计基准和装配基准作为加工定位基准，减少基准转换误差。
广州百分百夹具的典型定位基准方案：
1.内孔作为主要定位基准(限制4个自由度)：
*核心依据：内孔是柔轮与波发生器配合的关键装配基准，也是设计基准。以内孔定位能最大程度保证磨削后的齿形相对于内孔的位置精度，满足装配时的同心度要求。
*实现方式：采用高精度弹性胀套（如液性塑料胀套、精密碟簧胀套或高精度气/液压胀套）。胀套在均匀径向压力下膨胀，精确抱紧柔轮内孔，提供稳定的径向定位和支撑，有效控制薄壁工件的变形。胀套的制造精度（圆度、圆柱度）和重复定位精度是夹具性能的关键。
2.端面作为轴向定位基准(限制1个自由度)：
*核心依据：端面是柔轮轴向装配的基准面，也是保证齿形轴向位置精度的关键。
*实现方式：夹具设计精密定位端面（通常与胀套一体或通过精密连接件保证垂直度），工件端面紧贴此定位面。需确保定位面清洁、平整，与胀套轴线严格垂直，并施加适当的轴向夹紧力（通常与胀紧力协同作用），防止工件在磨削力下轴向窜动，但需避免过大夹紧力导致薄壁件变形。
3.限制旋转自由度(限制1个自由度)：
*通常采用工件外圆上的一个键槽、一个平面或一个销孔作为角向定位基准，通过夹具上的对应定位销或键来限制工件绕自身轴线的转动，确保齿形的相位角一致性。此基准的选择需考虑工件前道工序的加工情况。
总结：
广州百分百夹具在柔轮磨齿夹具设计中，核心定位基准策略是“以内孔为主、端面为辅、角向定位”。通过采用高精度弹性胀套实现内孔的精密、均匀定位，辅以精密的轴向定位端面和可靠的角向定位机构，有效解决了柔轮薄壁易变形、定位精度要求高的难题。这种基准选择方案最大限度地遵循了基准重合原则，确保了磨削出的齿形相对于装配基准（内孔、端面）的高精度和一致性，为柔轮的高质量制造提供了坚实的工艺装备保障。其夹具设计充分体现了对柔轮加工工艺特性和精度要求的深刻理解。