清淤挖泥船原理
清淤挖泥船是专门用于清除江河湖海、航道、港口等水域底部淤泥、泥沙、沉积物的工程船舶。其原理是将水底沉积物挖掘、搅动、提升并输送到地点（如排泥区、运泥船或岸上）。根据挖掘和输送方式的不同，主要分为两大类：
1.机械式挖泥船：
*原理：利用刚性机械装置（如抓斗、链斗、铲斗）直接挖掘水底泥土。
*工作过程：抓斗式通过吊臂将抓斗沉入水底，闭合抓取泥土，提升出水面卸入泥驳或传送带；链斗式则通过环绕斗桥的连续斗链，斗齿切入泥层挖取泥土，在斗桥顶部翻转将泥卸入泥槽或驳船。这类船结构相对简单，适用于挖掘较硬或含杂质的泥土，但效率相对较低，扰动较大。
2.水力式（吸扬式）挖泥船：
*原理：利用高压水流冲散水下泥土形成泥浆，再通过强力泥泵产生的真空吸力，将泥水混合物（泥浆）通过吸管吸入并输送出去。这是目前应用广泛的挖泥方式。
*工作过程：
*绞吸式：船首或船侧装有可旋转和升降的绞刀架，末端安装旋转绞刀。绞刀旋转切割、搅碎水底泥土，同时安装在绞刀架内的吸泥管口（靠近绞刀）利用泥泵的强大吸力，将绞碎的泥土与水混合形成的泥浆吸入管内，再通过排泥管（可浮于水面或岸接）输送到数公里外的排泥区。
*耙吸式：船体中部设有泥舱。船底装有可升降的耙臂，耙臂末端是耙头（吸入罩）。耙头贴近泥面，内部高压冲水喷嘴喷射水流将泥土液化，同时泥泵通过耙头吸入泥浆，经吸管泵入船上的泥舱存储。装满后航行至深水区或地点，打开船底泥门或使用泵将泥浆排出。适合在开阔水域、有航行要求的地方作业。
*关键：在于强大的泥泵形成负压（吸力）和正压（输送压力），以及的泥土液化技术（绞刀或冲水）。
共性：无论哪种类型，挖出的泥土终都需要输送系统（泥驳、传送带、排泥管道）将其运离作业区，并妥善处理（如吹填造地、加固堤岸、深海排放等），同时现代挖泥船越来越注重环保作业，减少水体扰动和二次污染。
简言之，挖泥船通过“挖（机械或水力）->吸/提->运->排”的过程，实现清除水下淤积物，保障航道畅通、水域容量和工程建设的需求。具体船型的选择取决于作业环境、泥土性质、排泥距离和环保要求等因素。