上袋机械手将包装袋自动拾取、张口、套袋,在上一袋正在包装时,上袋机械手将下一只包装袋拾取、张口后等待。
自动上袋机基本不用人工控制,上袋机自动完成阀口袋向阀口包装机的上袋,人工将成摞包装袋放置自动袋库上,该区域内包装袋使用完毕时,自动报警提醒现场工作人员补充包装袋。
自动上袋机现在主要针对的是阀口袋类型的自动上袋机械手臂。在全自动包装过程中起着关键性作用,自动上袋机械手臂完全取代人工上袋。