经皮肾镜维修需要满足以下要求：
1. 具备相应的资质和经验：维修人员需要具备相关的资质和经验，包括肾镜维修、泌尿和机械维修等方面的知识和技能。
2. 拥有必要的设备和工具：维修人员需要拥有必要的设备和工具，如肾镜、手术刀、剪刀、钳子、吸引器、消毒设备等。
3. 遵守操作规程：维修人员需要严格遵守操作规程，确保维修过程中的安全性和有效性。
4. 维修后的：维修人员需要确保维修后的肾镜能够正常使用，并且符合安全和质量标准。
5. 具备良好的服务态度：维修人员需要具备良好的服务态度，耐心、细心、热情地为患者提供服务，赢得患者的信任和满意度。