直臂式高空作业车租赁服务可以在多个地方找到，包括但不限于的机械设备租赁公司、工程设备服务商以及在线平台如58同城和百度爱采购等。以下是一些建议的获取途径：
1. 机械设备租赁公司
这些公司提供多种型号和高度的直臂高空作业车的出租服务。他们通常拥有多年的行业经验和技术支持团队，能够确保设备的稳定性和安全性。您可以通过搜索引擎或行业内的来找到合适的供应商。例如，“北京飞越凯旋商务服务有限公司”、“广州杰程机电设备有限公司”等都是提供此类服务的企业（注意具体企业名称可能随时间变化）。
2. 工程设备和建筑服务提供商
许多从事建筑工程和设备安装的公司也提供相关的高空作业的车辆和服务解决方案以满足客户需求。您可以联系当地的建筑承包商或者行业协会以获取更多信息和建议。
3.在线平台和分类信息网站
通过像“百度爱采购”、 “58同城 ”这样的线上服务平台可以方便地搜索到附近的出租房源并比较不同供应商的报价与服务内容。“北京广大新旺机械租赁有限公司”“济南顺宇安装工程有限公司”（仅为示例）等众多企业在这些平台上都提供了详细的产品信息和联系方式便于用户咨询与预订。（请注意以上公司名称仅供参考且实际情况可能有所变动。）
综上所述在选择时建议您考虑公司的信誉历史经验技术实力价格因素及售后服务等方面综合评估后做出决策以确保项目顺利进行并获得满意的服务体验 。