蜗轮减速机是一种常见的传动装置，具有以下主要特点：
1. 结构紧凑：蜗轮减速机由蜗杆、蜗轮和壳体组成，结构简单紧凑，体积小，重量轻，易于安装和维修。
2. 传动比大：蜗轮减速机的传动比通常较大，可以实现高速电机的输出转速降低，提供更大的输出转矩。
3. 传动效率低：由于蜗杆与蜗轮之间的摩擦，蜗轮减速机的传动效率较低，通常只在80%到90%之间。
4. 精度较低：蜗轮减速机的传动精度不高，一般只能达到6级精度，无法满足某些高精度传动的需求。
5. 转矩平稳：蜗轮减速机具有转矩平稳的特点，传动过程中没有冲击和振动，对传动系统的稳定性有较好的保护作用。
6. 转向可逆：蜗轮减速机的转向可以通过改变输入轴和输出轴的位置来实现，具有转向可逆的特点。
7. 自锁性能好：蜗轮减速机具有良好的自锁性能，能够防止输入端的转动反向传递到输出端。
总的来说，蜗轮减速机具有紧凑结构、大传动比、转矩平稳等特点，适用于需要减速且转矩平稳的传动场合。