蜗轮减速器的选择需综合考虑多个关键因素，确保其满足应用需求并可靠运行。以下是选择步骤：
1. 明确需求：
减速比 (i)： 根据输入转速（电机转速）和所需输出转速计算。蜗轮减速器单级即可实现大减速比（通常5:1至100:1，甚至更高）。
输出扭矩 (T₂)： 这是关键参数。必须计算或确定负载所需的工作扭矩（考虑启动、峰值、安全系数，通常取1.5-2倍）。所选减速器额定输出扭矩必须 ≥ 此值。
输入功率/转速 (P₁/n₁)： 匹配驱动源（通常是电机）的功率和转速。确保减速器额定输入功率 ≥ 电机功率，额定输入转速 ≥ 电机转速。
2. 确定安装与接口：
安装方式： 选择适合空间的安装形式（如法兰安装、底脚安装、轴装式等）。
输入/输出轴形式与尺寸： 输入轴需匹配电机轴（直轴、键槽、花键等）；输出轴需连接负载（实心轴、空心轴带键、花键等），尺寸必须兼容。
接口法兰： 输入/输出法兰的标准（如IEC, NEMA）和尺寸需与电机及负载端匹配。
3. 考虑工作条件与环境：
工作制与寿命： 明确是连续运行(S1)还是间歇运行(S3...)，以及期望的使用寿命。这影响热功率校核和选型裕度。
环境温度与散热： 蜗轮传动效率相对较低（尤其单头蜗杆），发热较大。需校核减速器在应用环境温度下的热功率是否 ≥ 实际输入功率。高温环境或密闭空间需考虑强制冷却（风扇、水冷）或选更大机座号。
环境因素： 是否多尘、潮湿、有腐蚀性？选择相应防护等级（IP等级）和表面处理（如不锈钢轴、特殊涂层）。
4. 关注性能特性：
效率： 蜗轮效率较低（单头50-90%，双头60-95%），影响能耗和发热，需在选型时考虑。
自锁性： 需要防止负载反向驱动电机吗？小导程角（通常单头蜗杆）蜗轮副具有自锁功能，但效率更低。非自锁蜗杆效率更高。
背隙： 对运动精度和定位有要求吗？根据需求选择标准背隙或高精度（低背隙）型号。
润滑： 确认出厂润滑脂类型是否适合工作温度范围，终身润滑还是需要定期维护？
5. 品牌与服务：
选择信誉良好、技术支持的品牌。
查阅详细产品样本或选型软件，利用额定值表、选型图表。
考虑交货期、价格和售后服务。
总结步骤：计算所需减速比和输出扭矩 → 初选满足扭矩和速比的机座号 → 校核热功率（关键！）→ 确定安装方式与接口 → 检查环境适应性 → 确认特殊要求（自锁、背隙）→ 终选定型号。 务必提供尽可能详细的应用参数给供应商以获取准确选型建议。