1.准备阶段：
*容器供给：空容器（如碗、盒、袋、托盘）由自动上料系统（如输送带、机械臂）整齐排列并精准送入灌装工位。系统能识别容器位置和方向。
*酱料准备：预制好的酱料（汤汁、酱汁、调味油等）通过管道被输送到储料罐或缓冲缸中。料缸通常配备搅拌装置，防止酱料沉淀或分层，保持均匀性。
2.精准灌装：
*核心环节：这是机器的核心功能。当容器到达指定灌装头下方时：
*计量控制：灌装阀根据预设程序（如重量、体积、时间）进行精确计量。常见方式有：
*容积式：使用活塞泵、齿轮泵、蠕动泵等，通过控制泵的行程或转速来定量。
*重力式/称重式：酱料流入容器，下方高精度称重传感器实时监测重量，达到设定值立即关闭阀门，精度极高（可达±1%）。
*阀门动作：计量完成后，灌装头下方的阀门（如气动阀、电磁阀）快速开启，酱料在重力或泵压作用下流入容器。
*灌装方式：可能采用潜入式（灌装嘴伸入容器减少飞溅）或非接触式（适用于泡沫酱料）。多个灌装头可同时工作，提高效率。
3.密封与输出：
*灌装完成：灌装阀迅速关闭，防止滴漏（有些设备有回吸功能）。容器被输送带移出灌装工位。
*后续工序：灌装后的容器通常立即进入下一自动化环节，如：
*加盖/封膜：自动加盖机加盖或热封机进行封口。
*贴标/喷码：自动贴标机贴标签或喷码机打印生产日期等信息。
*输出：最终成品由输送带送出，进入装箱或码垛环节。
4.智能控制：
*中央大脑：整个过程由PLC（可编程逻辑控制器）或工业电脑集中控制。
*传感器监控：遍布各环节的传感器（光电、位置、重量、液位、压力等）实时反馈信息。
*人机交互：操作员通过触摸屏（HMI）设定参数（灌装量、速度）、监控运行状态、查看产量数据、处理报警信息。
*自动纠错：系统能检测异常（如缺容器、缺料、灌装量偏差），自动报警或停机，保证产品质量和生产安全。
核心优势：
*高精度：确保每份产品酱料份量一致，标准化生产。
*高效率：连续高速运行，远超人工作业速度（可达数百甚至上千份/小时）。
*高卫生：全封闭或易清洁设计，减少人工接触，符合食品卫生标准。
*低损耗：精准控制减少酱料浪费，滴漏控制良好。
*易管理：参数可调，数据可追溯，便于质量控制和成本核算。
总结：全自动预制菜灌装机通过精准的计量系统、高效的输送定位、智能的中央控制和流畅的工序衔接，实现了酱料灌装环节的无人化、标准化、高速化和高卫生化生产，是现代化预制菜加工的核心设备之一。适用于各种形态的液态、半液态酱料（如汤品、卤汁、咖喱、调味油、酱料包等）的定量灌装。