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安川伺服放大器 SGDH-04AE 概述
SGDH-04AE 是安川电机（Yaskawa Electric）生产的一款、紧凑型伺服驱动器，属于其广受欢迎的 Σ（Sigma）-V 系列产品线。这款驱动器设计用于控制与之配套的安川伺服电机（如 SGMAH 系列），实现高响应性、高精度的位置、速度和转矩控制。
关键规格与特性
1. 额定输出： SGDH-04AE 的连续输出电流额定值通常为 4.0 Arms（安培有效值），瞬时输出电流可达 12.0 Arms。这对应于驱动额定功率约为 0.4 kW（400W） 的伺服电机。
2. 适配电机： 它专为驱动安川的 Σ-V 系列小容量伺服电机（如 SGMAH-01A, 02A, 04A 等）而优化设计，确保的动态性能和稳定性。
3. 输入电源：
* 额定电压： 单相 AC 200 - 230V（±10%）。请注意，虽然体积小，但它是为单相高电压输入设计的，并非低电压型号。
* 电源频率： 50/60 Hz。
4. 控制性能：
* 采用安川的 Σ-V 系列控制算法，提供极高的响应速度和定位精度。
* 支持全闭环控制（位置环、速度环、电流环）。
* 具备自动增益调整功能，简化调试过程。
* 的抗机械共振能力（振动抑制功能）。
5. 控制接口：
* 通过 CN1 接口（50针）接收来自上位控制器（如 PLC、运动控制器）的指令信号（脉冲序列、模拟量、或通过总线通讯如 MECHATROLINK-II/-III）。
* 提供多种控制模式：位置控制模式、速度控制模式、转矩控制模式。
* 支持多种反馈信号输入（编码器、旋变等）。
6. 保护功能： 内置完善的保护机制，包括过电流、过电压、欠电压、过载、过热、编码器故障、等保护，确保驱动器和电机的安全运行。
7. 尺寸与安装： 采用紧凑型设计，通常为标准面板安装形式，适合空间有限的场合。
8. 调试与监控： 可使用安川提供的软件（如 SigmaWin+）通过 USB 或 RS-232C 接口（CN3）进行参数设定、调整、状态监控和诊断。
典型应用
SGDH-04AE 适用于需要高精度运动控制的各种自动化设备的小功率轴，例如：
* 小型数控机床（如雕刻机、钻攻中心）的进给轴
* 半导体制造设备（精密定位）
* 印刷设备（送纸、辊筒控制）
* 装配机器人（关节驱动）
* 贴片机
* 实验室自动化设备等。
总结
安川 SGDH-04AE 是一款针对 0.4kW 级别伺服应用的可靠、驱动器。其出色的控制精度、快速的响应速度、紧凑的结构以及丰富的保护功能，使其成为自动化设备中驱动小型伺服电机的理想选择。在使用时，务必确保正确匹配电机型号和输入电源电压。