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安川伺服驱动器 SGDH-15DE 概述
SGDH-15DE 是安川电机 Sigma-V 系列下的一款紧凑型、交流伺服驱动器。其设计目标是驱动中小功率伺服电机，实现的速度、位置和转矩控制。
关键特性与参数：
1. 额定规格： 连续输出电流为 1.5A，峰值电流可达 4.5A。适配的伺服电机额定功率通常在 100W 至 750W 范围（具体需匹配电机型号）。
2. 输入电源： DE 后缀明确表示其设计适用于单相 AC 200V 电源输入（范围通常为 AC 170V - 250V）。这是该型号的一个重要识别点，与三相输入的型号区分开来。
3. 控制性能： 属于 Sigma-V 系列，具备安川的振动抑制、高速响应、高精度定位等功能。支持多种控制模式（位置、速度、转矩）。
4. 编码器反馈： 支持高分辨率的多圈式编码器（如 131072 p/rev），提供的位置反馈。
5. 通信接口： 标配用于参数设置和基本控制的 I/O 信号接口（CN1）。可选配多种现场总线通信卡（如 MECHATROLINK-II, III, PROFIBUS DP, DeviceNet, EtherCAT 等），实现与上位控制器的网络连接。
6. 再生制动： 内置小容量再生制动功能，但对于较大负载或频繁启停场合，通常需要外接再生制动电阻（选件） 来释放能量。
7. 紧凑设计： 体积小巧，便于在空间有限的电控柜内安装。
典型应用场景：
SGDH-15DE 广泛应用于需要高精度运动控制的中小功率自动化设备中，例如：
* 半导体制造设备
* 电子元件贴装机
* 精密检测仪器
* 小型 CNC 加工中心
* 机器人关节驱动
* 包装机械
* 印刷设备
选型注意事项：
* 电源匹配： 务必确认现场供电是否为单相 200V。
* 电机匹配： 根据负载需求选择合适的伺服电机型号（如 SGMGV 系列），确保驱动器输出电流与电机额定电流匹配。
* 再生电阻： 评估负载工况，确定是否需要外接再生制动电阻及选型。
* 通信需求： 根据系统网络规划，选择合适的通信选项卡。
* 环境要求： 注意驱动器的工作环境温度（通常 0-55°C）和安装空间、散热条件。
总结： SGDH-15DE 是一款可靠、的单相 200V 输入伺服驱动器，适用于中小功率精密运动控制场合。其、紧凑设计和灵活的通信选项使其成为自动化领域的常用解决方案。选型时需特别注意其单相供电特性以及与电机、负载的匹配。