检测蜗轮蜗杆减速机质量好坏，可以从以下几个方面着手，进行综合评估：
1. 外观与结构检查：
铸造质量： 检查箱体、端盖等铸件表面是否光洁，有无明显的砂眼、气孔、裂纹、缩松等铸造缺陷。
加工精度： 观察结合面的加工平整度，螺栓孔位置精度，安装定位面是否规整。
装配质量： 检查各部件装配是否到位，螺栓是否均匀紧固，有无漏装零件。手动盘动输入轴，感觉是否顺畅，有无卡滞或异常摩擦。
密封性： 检查输入、输出轴端密封（如油封、密封圈）是否安装正确、完好无损。检查箱体结合面、观察窗、油标、放油螺塞等处的密封垫片是否到位，确保无渗漏风险。
标识与铭牌： 核对铭牌信息（型号、速比、功率、扭矩等）是否清晰、准确。
2. 空载运行测试：
启动性能： 通电启动，观察启动是否平稳、无冲击。
运行噪声： 在额定电压下空载运行一段时间（如30分钟），用噪声计或凭经验。高质量减速机应运行平稳、声音均匀柔和，无尖锐啸叫、周期性冲击、金属摩擦等异常噪音。噪声值应符合相关标准或厂家承诺。
温升： 运行一段时间后（通常1-2小时），测量箱体表面温度（特别是蜗杆轴承附近）。温升（与环境温度之差）应合理，一般要求不超过45℃，且各点温度均匀。过热可能预示摩擦过大、润滑不良或装配问题。
振动： 感受或使用简易测振仪检查箱体振动情况。振动应微小、平稳，无明显跳动感。
3. 负载运行测试（关键）：
加载能力： 在额定负载下运行，观察减速机能否平稳传递动力，无打滑、输出轴抖动等现象。
运行噪声与温升： 负载下的噪声和温升会比空载高，但仍应在可接受范围内，且运行稳定后不应持续快速上升。负载温升是检验散热和传动效率的重要指标。
传动背隙： 固定输出轴，在输入轴施加正反向微小扭矩，测量输入轴的自由转动角度（背隙角）。背隙应符合设计要求或行业标准（通常较小，几弧分到几度不等），过大影响传动精度和定位准确性。
效率测试： 测量输入功率和输出功率，计算传动效率。蜗轮蜗杆传动效率相对较低（尤其单头蜗杆），但应达到或接近厂家标称值。效率过低意味着能量损失大、发热严重。
4. 内部检查（有条件时）：
润滑： 检查润滑油/脂的清洁度、油位是否合适，油品是否符合要求。
齿面接触： 拆检（或通过观察窗）查看蜗轮蜗杆啮合齿面的接触斑点。接触应位于齿面中部，斑点大小、形状符合设计要求，无偏载、断齿、严重磨损或点蚀。
轴承状况： 检查轴承运转是否灵活、无杂音，润滑良好无磨损。
5. 材质与工艺（间接验证）：
查看材质报告（如蜗轮常用锡青铜，蜗杆用合金钢），了解热处理工艺（如蜗杆表面硬化）。
观察关键部件的加工光洁度、装配间隙控制等。
总结： 高质量的蜗轮蜗杆减速机应具备优良的铸造与加工质量、精密的装配、可靠的密封、低噪声、合理的温升、较小的传动背隙、较高的传动效率以及在额定负载下的运行性能。检测需结合外观检查、空载测试、负载测试（）以及必要的内部检查进行综合判断。选择信誉良好的品牌并索取测试报告也是保障质量的重要途径。