安川SGDV-170D11A伺服放大器是一款适用于工业自动化领域的通用型驱动器，属于Sigma-5系列。其参数与特点如下：
技术参数
- 额定功率：0.75kW（对应电机型号SGMGV-09A6A6C等）
- 额定电流：4.3A（连续），12.9A（峰值）
- 输入电压：三相AC 200V（170V-264V范围兼容）
- 控制方式：支持位置/速度/转矩三模式，内置PID控制与振动抑制
- 反馈系统：兼容23位高分辨率编码器，支持位置检测
功能特性
1. 高响应性：采用高速CPU（62.5μs指令周期），实现0.1ms高速频率响应
2. 安全功能：标配STO（安全转矩关断）功能，符合SIL3/PLe安全等级
3. 网络通信：支持MECHATROLINK-III/IV总线（需选配卡），兼容EtherCAT、PROFINET等协议
4. 增益调整：内置实时自动调谐功能，可优化机械刚性适配
应用场景
广泛用于半导体设备（晶圆搬运）、注塑机精密定位、高速包装线（如罐装线同步控制）及机床主轴控制等场景，特别适用于需要高动态响应的闭环运动系统。
调试支持
通过安川SigmaWin+软件实现参数配置与实时监控，支持振动波形分析及摩擦补偿功能，缩短设备调试周期约30%。
安全提示
安装时需确保环境温度≤55℃（带减震器时≤45℃），并保持通风间距≥50mm。建议配合安川滤波电抗器（型号YSRC-01）以降低电磁干扰风险。
此型号适用于中小功率精密控制场景，其紧凑设计（145×45×140mm）可有效节省控制柜空间。