好的，这是一份关于安川伺服驱动器 SGDV-R90A11B 的技术规格摘要，长度控制在您要求的范围内：
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安川伺服驱动器 SGDV-R90A11B 技术规格摘要
SGDV-R90A11B 是安川电气 (Yaskawa Electric) Sigma-5 系列中的一款伺服驱动器。它设计用于驱动低惯量、小功率的伺服电机，广泛应用于自动化设备、半导体制造、精密装配、数控机床等要求高响应性、高精度定位的领域。
关键特性与技术规格：
1. 型号解析：
* SGDV： Sigma-5 系列驱动器标识。
* R90： 表示该驱动器的连续输出电流容量。R90 通常对应约 1.5A - 2.0A 的额定输出电流范围（具体值需参考手册），适用于驱动较小功率的电机。
* A： 表示输入电源电压规格。`A` 通常代表单相或三相 100V - 120V AC 范围（具体额定电压需查手册）。
* 11： 表示控制方式或功能集（通常为标准型）。
* B： 表示反馈接口类型。`B` 通常代表支持安川的式编码器（如 Σ-5 系列电机标配的编码器）或增量式编码器（通过参数设置）。
2. 输入电源：
* 电压：通常为单相或三相 100 - 120V AC (对应型号后缀 `A`)。
* 频率：50/60 Hz。
* 需注意电源电压必须严格匹配驱动器型号标称值。
3. 输出能力：
* 连续输出电流：约 1.5A - 2.0A (R90 等级典型值)。
* 额定功率：根据所配电机而定，适用于数百瓦级别的伺服电机。
* 控制方式：支持 PWM (正弦波驱动)，提供平滑、低噪声的电机控制。
4. 控制性能：
* Sigma-5 ： 采用安川的 Sigma-5 控制技术，具备极高的响应性、振动抑制能力和轨迹跟踪精度。
* 高分辨率编码器反馈： 支持高分辨率式或增量式编码器反馈，实现的位置、速度和转矩控制。
* 多种控制模式： 支持位置控制、速度控制、转矩控制及其复合模式。
* 功能： 内置多种滤波器（低通、陷波）、机械共振抑制、自动增益调整等功能，优化系统性能。
5. 通讯与接口：
* MECHATROLINK-III/IV： 原生支持安川的高速现场总线，用于与上位控制器（如 PLC）进行实时数据交换和参数设置。
* I/O 信号： 提供标准数字输入/输出接口，用于伺服使能、报警、原点、正/负限位、定位完成等信号。
* 脉冲串输入 (可选)： 部分型号可通过选件卡支持脉冲串输入指令（CW/CCW， PULSE/DIR）。
* 模拟量输入 (可选)： 可通过选件卡支持模拟速度/转矩指令输入。
6. 再生能量处理：
* 内置小型再生制动电阻（容量有限）。
* 对于频繁制动或大惯量负载，需通过 CN8 接口外接再生制动电阻选件 (如 SGR-RB-R 系列) 来消耗多余能量，防止驱动器过压报警。
7. 保护功能：
* 完善的保护机制：过电流、过电压、欠电压、过载、过热、编码器故障、等。
8. 物理特性：
* 紧凑型设计。
* 安装方式：通常为壁挂式安装。
* 散热：强制风冷（内置风扇）。
* 环境：工作温度通常为 0°C 至 +55°C (不结露)，需注意防尘防潮。
9. 选件：
* 再生制动电阻 (SGR-RB-R)
* 通讯/接口卡 (如用于脉冲串输入的卡)
* 安装附件、连接电缆套件等。
重要提示：
* 实际选型必须参考技术手册 (如 SGDV-R90A11B 用户手册)，确认的电压、电流、连接方式、尺寸、重量、参数设置等详细信息。
* 驱动器必须与兼容的 Sigma-5 系列伺服电机匹配使用。
* 电源接线、电机接线、再生电阻接线必须严格按照手册进行，确保安全。
* 参数设置对系统性能至关重要，需根据具体应用进行优化。
手册参考号示例： SIEPC71072011B (具体手册号可能因版本更新而变化)
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这份摘要涵盖了 SGDV-R90A11B 的主要技术参数和特性，长度符合您的要求。