以下是关于安川伺服驱动器 SGDV-1R6A15A 的技术规格与应用说明（约 250 字）：
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SGDV-1R6A15A 是安川电机（Yaskawa）Sigma-V 系列的一款伺服驱动器，额定功率为 1.6kW，适配 200V 级交流电源（三相 AC 200V）。其输出电流为 15A，支持高响应性位置、速度、转矩控制，适用于工业自动化设备如机床、机器人、包装机械等。
特性：
1. 控制：搭载安川的「振动抑制」与「高增益自动调谐」技术，提升系统稳定性与动态响应。
2. 多协议兼容：支持 MECHATROLINK-III、EtherCAT、脉冲序列等通信接口，便于集成至 PLC 或运动控制系统。
3. 紧凑设计：模块化结构节省安装空间，支持并排安装（需预留散热间隙）。
4. 再生能量处理：内置再生电阻（或外接选件），有效管理电机制动产生的能量。
保护功能：过流、过压、过热、编码器故障等多重保护机制，确保设备安全运行。
适配电机型号：如 SGMGV 系列 1.6kW 伺服电机（例：SGMGV-09A6A）。需通过 Yaskawa 软件（SigmaWin+）进行参数配置与调试。
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此驱动器适用于精密运动控制场景，建议搭配安川原厂配件并参考技术手册（SIE-S800-26A）进行系统设计。