吊钩分为单钩和双钩。单钩制造与使用比较方便,用于较小的起重量;当起重量较大时,为了不使吊钩过重,多采用双钩。 吊钩钩身(弯曲部分)的断面形状有:圆形、矩形、梯形与T字形等。
在桥式、龙门式起重机上采用多的取物装置是吊钩。吊钩的断裂可能导致重大的人身及设备事故,因此,要求吊钩的材料没有突然断裂的危险。中小起重量行车的吊钩是锻造的;大起重量行车的吊钩采用钢板铆合,称为片式吊钩。
除此以外,起重机还有多种分类方法。例如,按取物装置和用途分类,有吊钩起重机、抓斗起重机、电沲起重机、按使用场合分类,有车间起重机、机器房起重机、仓库起重机、贮料场起重机、建筑起重机、工程起重机、港口起重机、船厂起重机、坝顶起重机、船上起重机等