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安川伺服驱动器 SGDH-05DE-OY 概述
SGDH-05DE-OY 是日本安川电机（Yaskawa Electric）生产的一款、小型化通用伺服驱动器，属于其广受欢迎的 Sigma-5 系列。它设计用于控制与之配套的安川 Σ-5 系列伺服电机。
关键特性与参数：
1. 功率等级： 型号中的 "05" 通常表示其额定功率约为 0.5 kW (500W)。这意味着它适用于驱动功率需求在此范围内的伺服电机。
2. 输入电源： 后缀 "DE" 通常指明其设计适用于 单相 200V AC 或 三相 200V AC 电源输入（具体需参考手册确认）。这是日本及部分亚洲地区常用的工业电压标准。
3. 紧凑设计： SGDH 系列以其体积小巧著称，特别适合安装在空间有限的控制柜内，有助于提高设备集成度。
4. ： 作为 Sigma-5 系列的一员，它具备：
* 高响应性： 能够快速、地跟随指令。
* 高精度： 提供优异的定位精度和速度稳定性。
* 控制功能： 支持安川的振动抑制、高速自动调整等算法，优化机器性能。
* 多功能性： 适用于各种运动控制应用，如定位、速度控制、转矩控制等。
5. 安全功能： 通常内置安全转矩关闭功能，以满足基本的机器安全要求。
6. 通信接口： 支持安川的 MECHATROLINK-II/III 高速串行通信协议，方便与上位控制器（如 PLC）连接，实现多轴同步控制。通常也提供脉冲/方向输入等传统控制方式（具体接口需查手册）。
7. 适用电机： 需匹配安川 Σ-5 系列相应功率和编码器类型的伺服电机。
8. 环境适应性： 设计符合工业环境标准（如 IP20 防护等级），可在一定温度范围内稳定工作。
典型应用场景：
由于其 0.5kW 的功率等级和小巧尺寸，SGDH-05DE-OY 非常适合用于小型自动化设备，例如：
* 精密装配设备
* 小型 CNC 机床的进给轴
* 半导体制造设备中的小型搬运机构
* 仪器
* 实验室自动化设备
* 电子元件加工设备
* 小型机器人关节驱动
总结：
安川 SGDH-05DE-OY 是一款针对小型、精密应用设计的 0.5kW 级伺服驱动器。它融合了 Sigma-5 系列的、高响应性和紧凑化设计，支持单相/三相200V供电，并具备现代伺服驱动的控制和安全功能。它是空间受限且需要运动控制的小型自动化设备的理想选择。实际选型和使用时，务必参考技术手册确认具体规格参数、接线方式和兼容电机型号。调试通常需要使用安川的 SigmaWin+ 软件。