二次包络减速器是一种传动机构，由两个锥形齿轮、一个蜗轮以及一些其他部件组成。它主要应用于需要大扭矩输出的场合下使用，例如：起重运输机械、工程机械配套产品等范围很广的领域上。
它的工作原理是利用两级传动的特点使输出轴与输入轴的角度不等造成较大的空闲时间即附加的多余运动付来进行修正补充从而来提高整个机构的运行效率以达到用户的终目的,因此称之为“次”或者"二级"。该类型的行星差动减速机在动力转化过程中具有更高的扭力转速比及承载能力表现出来的是结构紧凑和运转平稳的优势。
二次包络减速器是一种精密的机械传动装置，它通过的设计，能够在两个不同的旋转轴之间实现高速到低速的转换，同时保持输出转矩的稳定。这种减速器通常采用行星齿轮机构，其工作原理是通过两组或多组齿轮的交错啮合，首先在级减速，然后在第二级进行精细调整，从而达到所需的减果。它具有结构紧凑、重量轻、、噪音低的优点，广泛应用于工业自动化、机器人、航空航天等领域的精密设备中，以满足低速、大扭矩的需求。二次包络减速器的灵活性和可靠性使其成为现代工业动力传输系统中的重要组件。