回转格栅清污机是一种广泛应用于污水处理厂进水口处，用于连续自动拦截并清除水流中固体悬浮杂物的关键设备。其工作原理基于一个循环运动的齿耙系统，主要工作流程如下：
1. 拦截： 待处理的污水流经安装在水渠或管道中的格栅机架。格栅由一组平行的、按特定间距（栅隙）排列的栅条（或栅网）组成。当水流通过时，尺寸大于栅隙的固体杂物（如树枝、塑料袋、生活垃圾、纤维等）被拦截在格栅迎水面（进水侧），而水流则顺利通过栅隙向下游流动。
2. 提升与抓取： 在格栅机架的两侧或后方，安装有一条或多条闭环回转运动的链条（或皮带）。链条上按一定间隔固定安装有特殊设计的齿耙（清污耙）。驱动装置（通常为电机减速机）带动链轮转动，从而使链条及固定其上的齿耙沿着预设的轨道做连续的循环运动。当齿耙运行到格栅底部（或后部）时，耙齿插入栅条间隙中（或紧贴格栅背面），在向上（或向前）移动的过程中，将拦截在格栅上的杂物耙取并提升起来。
3. 清理与卸渣： 当载有杂物的齿耙运行到格栅顶部（或前部）时，轨道设计使齿耙发生翻转或变向动作。同时，在顶部通常设置有固定的清污刮板（或犁形装置）或反向转动的刷子。齿耙翻转/变向的机械动作，加上刮板或刷子的辅助作用，将耙齿上的杂物刮落或剥离下来。
4. 卸料： 被剥离下来的杂物（栅渣）落入位于格栅顶部（或前部）的卸料区。该区域通常配备有螺旋输送机、皮带输送机或直接接入栅渣收集箱/小车。输送机将栅渣运送至地点进行后续处理（如压榨、外运）。
5. 冲洗（可选）： 为防止细小的杂物粘附在耙齿或栅条上造成堵塞或二次污染，许多回转格栅配备有高压冲洗系统。在齿耙完成卸料后、重新下行（或后行）进入污水中之前，喷头会喷射高压水流对耙齿和栅条进行冲洗，保持设备清洁。
6. 循环往复： 完成卸料和冲洗（如有）的齿耙随着链条继续下行（或后行），重新回到格栅底部（或后部），再次插入栅隙，开始下一个循环的耙取、提升工作。这个过程是连续、自动、循环进行的，无需人工干预，确保格栅始终处于通畅状态。
总结来说，回转格栅清污机的工作原理是：利用循环回转的齿耙，在驱动装置的带动下，连续不断地将拦截在固定栅条上的杂物从水中耙取、提升至格栅顶部，通过机械翻转和刮板作用将杂物剥离落入收集装置，并可能辅以冲洗，终实现污水中固体悬浮物的自动、清除。 其在于“回转”和“连续清污”，保证了污水处理流程的顺畅和自动化运行。