大豆挑选与浸泡：制作豆腐首先要挑选品质较好的黄豆，因为黄豆的好坏直接影响豆腐的产量和品质，挑选黄豆时应选用颗粒饱满的黄豆，这样可以提高出浆率，同时挑出霉烂变质的黄豆以免影响豆腐的品质，去除杂物后方可加水浸泡。
加水磨浆：将浸泡好的大豆经水洗净、沥干后，即可加入磨浆机磨浆，磨浆要求一边投料，一边加水，且投料加水要均匀，不可中途断水或断料，以确保所磨豆浆顺利进行。长庆隆真空吸豆三连磨浆机可一次性完成磨浆，但现在很多常用磨浆机都是需要二次磨浆的。
压制成型：点脑后就需要用到豆腐机设备，豆腐机分为两工位、四工位、多工位型号，现在的豆腐机一般以物理压制与气动压制为主，很多小型豆腐坊多用物理压制，把点好的豆腐脑放到豆腐机盒子里，只需踩一下挂钩就可以开始压制了。