立体灌装设备通常是为半自动的活塞式灌装设备，其技术程度远不及全自动设备的发展，采用了一个活塞所循环运动抽取和打进物料进行灌装，并且是采用了普通的弹簧进行的开关控制。
然后，已装灌完毕的容器将顺序移出，新的空容器顺次移人，在此过程中，准确 和及时地控制安装在容器入口和出口的阻拦板，保证每次只移入和移出容器，同时要确保不管使用哪种形状的容器，使灌装头都能恰好能与容 器的瓶口完全吻合，否则输出报警信号，而且在故障未排除之前，不让灌装继续进行。 灌装头在容器到位后能准确下移使灌装插入瓶口 ，灌装完毕后，灌装头应迅速上移，使容器能顺利移出。
灌装机构： 主要由成品水管、储水包、升降灌装阀、定位组装等组成。瓶定位后，灌装机在气缸作用下上下运动并由瓶嘴限位控制打开及关阀。产品水经由管道，水包到灌装阀注入瓶内，可保证灌装精度及液位可调，并保证灌装密封性。