广州菱控提供的SGMUH-15DCA6C-OY中惯量旋转型伺服电机，是安川电机Σ-V系列中的产品。该伺服系统采用永磁式励磁方式，额定输出功率为0.1kw（100W），电源电压支持AC200V标准工业电压。
这款伺服电机配备了13位增量型串行编码器作为标准配置，直轴设计且不带键槽，符合大多数工业应用场景的需求。根据客户特殊要求，可提供带油封的选配方案。电机采用法兰式安装方式，具有全封闭自冷式IP65防护等级（轴贯通部分除外）。
SGMUH-15DCA6C-OY伺服电机具有中惯量特性，瞬时大转矩可达额定转矩的350%， 高转速达6000r/。其工作温度范围为0～40°C，适应20～80%的环境湿度（不得结露）。电机采用B级耐热等级缘，缘耐压达到AC1500V 1分钟的标准。
在广州菱控的产品线中，该系列伺服电机功率覆盖50～750W范围，并提供带保持制动器的选项。产品广泛应用于半导体制造设备、贴片机、印刷电路板打孔机等精密制造领域，同时也适用于机器人、搬运机械和食品加工机械等自动化设备。
电机的振动等级为V15，缘电阻在DC500V测试条件下达到10MΩ以上。标准旋转方向定义为：在正转指令下，从负载侧观察时为逆时针方向（CCW）旋转。广州菱控可提供该产品的技术支持和系统集成服务。