桁架是由一些用直杆组成的角形框构成的几何形状不变的结构物。杆件间的结合点称为节点(或结点)。
若它们主要承受的是平面载荷，可简化为平面桁架来计算。平面桁架组成桁架的杆件的轴线和所受外力都在同一平面上
平面桁架可视为在一个基本的角形框上添加杆件构成的。每添加两个杆，须形成一个新节点才能使结构的几何形状保持不变
