垂直循环式立体车库，采用链传动带动轿厢在垂直方向上循环运转，汽车停在轿厢上，轿厢随传动系统作升降运动，或者将所要存车的空车位降到地面，循环往复地将轿厢或空车位送到车库出入口，完成车辆的存取工作。一般车库出入口处设有转台，省去司机掉头。该类型车库非常适用于土地资源比较紧张，而停车位需求却很大的场所使用。
巷道堆垛式立体车库采用堆垛机作为存取车辆的工具，存取车辆方便快捷，但是传统巷道堆垛式立体车库采用的堆垛机成本较高，对此，本文着重对巷道堆垛式立体车库的存取方式进行了改进，吸取了升降横移式立体车库的优点，采用一个升降机构和每层配备的横移机构、存取机构替代堆垛机，既降低了技术难度，也节约了成本，同时，存取机构采用四个夹持轮胎的机构来托举和移动车辆，不需要为每个车位配备一个可移动的载车板，使得存取车辆更为简单快捷。
平面移动式立体车库中放置轿车的托板是一种横向小车，通过控制台操作移动，轿车可以出入，移动的停车托板将轿车从中央通道的平台运到车位的电梯或出口。通过增加升降机可多层设置平面往返式停车场，停车量大，出车速度快。简易升降式立体车库主要由钢结构，载车板，传动系统，控制系统，防护系统组成，适用家庭，小团体单位停车。把车位分成了上下两层或两层以上，借助升降机构或俯仰机构使汽车存入或取出。构造简单、紧凑的一种停车设备。