1) 光电编码器装置在车轮打滑就会形成累计误差, 相对定位的机械接触工作方式;
2) 激光位移传感器在不洁净环境会失去作用,轨道沉降导致车辆走行抖动会使反光板靶位不准,亦会导致位置检测不准;
3) 行走限位开关由于是点定位,对连续性位置检测存在盲区;
4) RFID方式是无线点定位,存在漏读现象, 较大;
故这几种传感器在检测位置时多数为机械式、灵敏度低、寿命短、故障率高、可靠性低,操作繁锁,而且存在溜放环节(即失控区),致使半自动操作难以可靠稳定运行。由于行车是较大的设备,其惯性较大,在启动和停止时也是硬性的,所以在工作过程中会产生很大的撞击和震动,噪音污染严重,严重影响其安全性和有关零部件的寿命,易于损坏设备,由此设备位置控制显得尤为重要。先进成熟性系统所选设备和技术均代表当今世界先进的、主流的产品和技术,并在多领域得到广泛使用。
一种行车定位控制系统及控制方法
【技术领域】
本发明特别设及一种行车定位控制系统及控制方法。
【背景技术】
行车是一种搬运工具,其在钢铁、冶金等行业的厂房、车间、仓库、码头等工作场所 有大量的应用。
[0003]传统的行车定位控制主要是司机进行人工控制,即由司机人为决定何时通过操作 制动器对行车进行制动。运种人工控制方法造成的后果是,制动结束时行车实际停靠的位 置往往与期望停靠的位置存在较大偏差,定位偏差大,控制精度极低。同时,由于从启动制 动器到行车完全静止经历了一段较长的时间,制动时间较长,因此对制动器造成了较大的 磨损,较少了制动器的使用寿命。禁驶控制通过车载站直接向行车PLC发出禁驶的控制请求,禁止行车进入相关控制区域,并采集当前状态信息。
天车位置跟踪系统技术方案是针对天车的管理要求所设计,根据多功能天车的上料、倒库和卸料等功能要求,综合考虑天车三维定位、天车智能导航、数据自动采集以及计算机无线通信,形成的的智能化天车电子磁尺定位系统。
二、电子磁尺地址检测原理电子磁尺位置检测包括电子编码器、电磁、读码器、电子磁尺及安装辅件等部分。
利用的单匝线圈的感应原理,当电磁线圈中通入交变电流时,在电磁附近会产生交变磁场。电子磁尺近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对电子磁尺芯线会产生感应电动势。发射单元地址信号通过电磁耦合方式传送到电子磁尺的感应环线上。
以上信息由专业从事龙门吊位置检测的宝瑾测控于2024/7/16 7:36:22发布
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