对国内焊轨厂设备、生产流程及现有长钢轨群吊组成、工作方式进行调研和介绍,总结现有系统不足。在此基础上给出了新型长钢轨群吊控制系统的设计要求。
对单个吊车进行动态力学分析,建立并简化系统模型,然后采用拉格朗日方程组对单吊系统模型进行描述,归纳出单吊系统模型的线性方程。对群吊系统分析时,防止长钢轨在吊运过程中扭曲,着重考虑长钢轨的挠度分布及对长钢轨的影响。总结长钢轨结构特性和群吊系统特点,指出吊运过程可能出现的问题。设计基于LQR控制理论的控制器,经过验证,性能符合要求。内部检查(1)打开箱盒,各部分配线端子与螺丝不松动,配线不破皮。
主梁通过法兰连接支腿,支腿设置在主梁的两侧,电动葫芦安装在主梁上,该超长铁轨的起吊控制装置基本单元为主梁、支腿、电动葫芦,包括由32个结构完全相同基本单元以间距15米的距离均匀分布,构成500米长的一个特大群吊装置。
主梁由单箱梁工字钢及支撑平台组成,工字钢为电动葫芦横移车轮而设置的轨道,工字钢两端均设有小车止挡缓冲装置。
进一步,支腿为角钢花架结构,支腿底部有预埋螺丝紧固。
宝瑾测控技术(武汉)有限公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技创新型企业,公司拥有电子磁尺定位系统、格雷母线定位系统、激光位移检测系统、闭环防摇摆系统、数据采集分析系统、智能语音系统等,为冶金、化工、农业、电力、港口、库房等行业提供智能化解决方案。欢迎来电咨询!钢轨、道木、夹板、螺丝、垫板等,要符合质量要求,有损伤、腐蚀、不合格的,不准使用。超长铁轨的起吊控制系统中核心问题便是各动力驱动轴的同步运行,即各电机的同步运行;选用了随动系统;即一台电机作为主电机,另外一台或多台作为随动电机,随动电机紧跟着主电机运行;系统中由PLC接受来自上位机发来的控制信号,经过一定的运算转换为执行装置的控制信号,如变频器的频率,进而驱动主电机运行,通过编码器监测电机的实际运行速度,并将这一信号作为随动电机的控制命令,随动电机紧随这一速度便可实现两台电机的同步运行;包括基于伺服电机系统设计具有位置、速度可精1确控制的运轨小车。两台电机驱动器由同一控制器(PLC)发出控制信号,并各自构成闭环系统,将辅电机的实际速度实时的与主电机进行比较,综合调整,使辅电机紧随主电机的运行速度,即可实现多电机的同步运行。
宝瑾测控技术(武汉)有限公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技创新型企业,公司拥有电子磁尺定位系统、格雷母线定位系统、激光位移检测系统、闭环防摇摆系统、数据采集分析系统、智能语音系统等,为冶金、化工、农业、电力、港口、库房等行业提供智能化解决方案。欢迎来电咨询!需要检查螺丝是否松动的有:轨道变压器一次,二次端子,限流器固定螺母,过路端子螺丝。
以上信息由专业从事长钢轨存放智能系统的宝瑾测控于2024/7/16 8:27:52发布
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