目前行车位置检测大多采用的是光电编码器装置(光码盘)、激光位移传感器、行走限位开关、RFID方式。实现行车工作跨中行车间的通讯,货物垛位号对位,起吊动作连锁,生产过程计算机管理以及终达到无人驾驶等一系列自动化技术问题的解决,对钢厂的安全生产,提高生产管理水平,提高产品质量和经济效益有着十分重要的意义。光电编码器装置,整套装置安装在驱动电机前部的一个金属壳体内,由盘状齿轮与定位车齿条啮合,通过驱动轴驱动编码器。盘状齿轮的圆周与定位车驱动小齿轮的圆周相同。编码器由传动齿轮自下而上通过减速机、联轴节驱动,实现定位车的位置检测。这几种检测位置的方式均存在一定缺陷,具体表现如下:
本系统采用的定位技术
本系统采用在行车上加装刻度标尺系统的检测技术,实现行车的位置检测。全自动行车:从技术角度,只要在CLTS行车的基础上增加少许硬件设备和改动一些相关控制软件,就能成为全自动无人驾驶行车。刻度标尺检测到的行车位置精度高,信号稳定可靠。在车辆状态良好的情况下,采用全联机自动运行方式,即只要满足启始条件,按下自动启动按钮,系统将全部自动运行,中央控制室操作人员只起监控作用,当发生机械故障或意外情况时,按自动停止或急停按钮,解除自动程控操作。
以上信息由专业从事行车位置检测系统安装的宝瑾测控于2024/7/8 11:36:16发布
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