目前卸料小车比较先进的控制是采用在中控室远程控制的方式。利用PLC对自动化生产线上装卸料小车控制系统进行设计,从而保证了控制系统的快速性、准确性、合理性,更好地满足实际生产需要。对小车到达目标仓位和换仓的判断是基于操作台上的仓位信号灯的指示信号:例如1#-8#共8个仓就在操作台面板上设置对应的8个位置指示灯。指示灯的信号是通过在现场的每个仓旁边装一个或几个接近开关(或限位开关)得到的。当小车经过仓位处的接近开关或限位开关时,开关感应到一个信号,送给中控室,从而对应仓的指示灯亮,操作人员就知道小车到达了目标仓,即按停止按扭进行卸料,当中控室的料位信号指示仓满后操作人员控制小车继续向左或向右运行,直到到达对应的目标仓,信号灯亮后再停下来布料,以此达到换仓的目的。
卸料小车系统实现的功能:
卸料小车走行位置检测:卸料小车走行位置通过安装在轨道旁的电子磁尺检测到,由此得到卸料小车坐标,检测精度5毫米,防止卸料小车碰撞。
卸料小车走行自动控制:与PLC、变频调速器相结合可完成卸料小车走行自动控制,控制配料小车运行到规定位置进行配卸。
配料点位置检测:通过电子磁尺可以精准测定配料点位置,完成料仓位置的检测,检测精度5毫米,保证卸料小车在规定区域内进行配料,不与临近的料仓相混杂。
卸料小车属于卸料装置的一种,可以在输送机水平段任意点卸料,方便整体布料。整个连续的生产过程常被打断,不仅影响了生产效率,而且设备的实际作业率很低,无法完全发挥出设备的能力,更无法实现整个流程的信息化有效作业。因带有钢轨,能轻松移动,可以实现两侧卸料或者单侧卸料。根据需要可以分别设计成三通(中间和两侧,但是不可以中间和两侧同时卸料)、二通(两侧或中间和单侧)和单侧卸料。与主皮带机相配套共分TD75和DTIIA型卸料车。
宝瑾公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技创新型企业,公司拥有电子磁尺定位系统、格雷母线定位系统、激光位移检测系统、闭环防摇摆系统、数据采集分析系统、智能语音系统等,为冶金、化工、农业、电力、港口、库房等行业提供智能化解决方案。卸料小车定位常采用刻度标尺精准定位系统(包含刻度分析仪、刻度生成仪、信号分配器、游尺指针等),用来对卸料小车进行精准位置检测和远程自动控制。
一种卸料小车自动布料方法,其特征在于,该方法包括:
在筒仓内设置多个料位检测雷达,根据筒仓内所有料位检测雷达的当前数据检测筒仓内的料位高度平均值;
在该料位高度平均值低于一预设料位的情况下,采用一布料流程进行布料,在该料位高度平均值处于一预设料位与第二预设料位之间的情况下,采用第二布料流程进行布料,其中所述一预设料位小于所述第二预设料位;以及
在卸料小车上设置2个料位检测雷达,分别设置在该卸料小车的两个落料口附近设定位置,用于校验该料位高度是否达到料位高度标准;
以上信息由专业从事卸料车自动布料系统的宝瑾测控于2024/7/23 7:20:29发布
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