格雷母线由电缆芯线、模芯和电缆护套构成。电缆芯线有两种，即基准线（R线）和地址线（G0线—G9线），基准线用于获取标准信号，地址线用于检测地址。各对地址线按不同步长规律编排，每隔一定长度（步长）交叉一次，设格雷母线的步长为W，则G0、G1、G2…G8、G9步长分别为1W、2W、4W、8W…256W、512W，基准线R在整个格雷母线段中不交叉。适用于恶劣的工业环境：耐酸、碱腐蚀，防护等级IP67，使用寿命长。
格雷母线兼容性好：
位置检测和数据通信可以合用一根格雷母线电缆，施工方便、安装维护简单，占空间小，不影响现场外观，不改变现场设备；
格雷母线抗干扰能力强：使用交叉扭绞结构及相位检测技术，天线箱与格雷母线两者间隙从30毫米到300毫米均可正常工作，不受环境噪音和接收信号电平波动的影响，能够在诸如铁矿石场等恶劣环境条件中长期可靠的工作；
适用于恶劣的工业环境：耐酸、碱腐蚀，防护等级IP67，使用寿命长。
限位开关又称行程开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。
在实际生产中，将限位开关安装在预先安排的位置，当移动机车上的模块撞击限位开关时，通过机械力的传递使其内部的微动开关动作，它的作用原理与按钮类似，是一种间歇式的定位方式。
接近开关与限位开关的区别在于它是非接触工作方式，由磁场变化引起触点的动作和复位。这类技术的优点是成本低，缺点是在使用过程中容易点蚀，容易磨损，使用寿命短。可靠性差，易失灵，受温度、电压波动、外界物体靠近等影响而产生误动作导致控制系统紊乱。移动机车在走行过程中的震动、抖动和外界环境的影响都会导致其失灵或误动作。格雷码母线可以埋在水泥地面内，方便安装和防护，不影响作业环境。而且这类开关在使用中的维护量大，给生产带来极大不便。
旋转编码器位置检测
旋转编码器位置检测是在车轮上安装码盘对移动机车行走的位置进行连续检测。根据其刻度方法及信号输出形式，分为增量式、
式。不管属于哪一类型的旋转编码器，它都是一种相对定位的机械接触工作方式。通过测量出的轴转动的圈数乘以周长从而得到移动车辆的位置。增量式缺点是存在零点累计误差，抗干扰较差，易丢脉冲，掉电会丢失零点，开机应找零或参考位。
以上信息由专业从事格雷母线定位系统的宝瑾测控于2024/12/22 14:12:52发布
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