根据用户需要,本方案给出位置(x,y,z)方位姿态(α,β)及定位状态(_type)6个参数,实时传送到控制系统的主机中。具有如下特点:1)天线部分采用多馈点设计方案,实现相位中心与几何中心的重合,将天线对测量误差的影响降低到,提高测量的精度。针对位置精度,通过实时载波相位差分(RTK)技术保持厘米级精度;针对方位姿态,通过加长基线长度,配置高精度测向板卡和测量天线,从而保证单台堆取料机在作业过程中的安全和可靠性。
同时通过GNSS的位置信息和空间几何算法,得出相邻两台堆取料机之间的距离,从而可以判断出堆取料机发生碰撞的可能性,使得作业人员进行相应处理。本系统可以实时计算出堆取料机悬臂的相对位置和距离,实现多台堆取料机在同一个场垛中安全作业。
数据传输设备
U50电台通讯模块是为GNSS定位数据传输专门设计的数据链的关键一环,其允许的传输速率和灵活的透明或打包协议适合大部分的应用场合。
U50电台通讯模块严格按照工业级产品工艺设计制造,采用专门、完整的二次变频RF电路设计及先进的频率合成技术,可靠性高,高灵敏度,抗干扰能力强,误码率低;工作在UHF数据传输专门频段、工作频带宽、同频干扰小;采用温度补偿电路,频率稳定度达到±1.5PPM,工作环境温度-40℃~+85℃;低功耗,超小型体积,电磁兼容性,可嵌入安装于各种仪器设备中而不会相互干扰。GNSS测量原理GNSS系统组成GNSS是全球导航系统的总称,包括GPS(美国)、GLONASS(俄罗斯)、伽利略(欧盟)、北斗(中国)总共四套导航系统。
以上信息由专业从事堆取料机回转定位的宝瑾测控于2024/7/15 10:05:14发布
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