格雷母线位置检测工作原理
格雷母线位置检测有两种检测地址,即绝1对地址和精密地址。
绝1对地址通过格雷母线G0、G1等地址线直接解析出的地址叫做绝1对地址,也叫“大地址”。格雷母线位置检测有两种工作方式:
第yi种:地上检测方式,地址编码发1射器和天线箱安装在移动站,通过天线箱发1射地址信号,地址编码接收1器安装在固定站上,在固定站完成地址检测。
第二种:车上检测方式,地址编码发1射器安装在固定站,通过格雷母线芯线发1射地址信号,天线箱、地址编码接收1器安装在移动站上,移动站直接检测到地址。
根据电磁学理论:Φ=S*B 其中:Φ为磁通量,S为线圈面积,B为电磁强度。
e=N*dΦ/dt 其中:e为感应电压,N为线圈的匝数。理论上讲,只要将格雷母线步长W取得足够小,格雷母线定位精度就可以
做得很高,但在工程上由于格雷母线芯线、天线箱尺寸误差、机车摆动,磁场分布不均匀性,以及外界干扰等因素,格雷母线步长W取值受到一定限制。W取得太小,电磁感应面积变小,地址检测的信噪比低,造成地址不稳定。
根据工程经验,W=200毫米较好。
早期国内钢铁行业自动化程度较低,在矿槽小车的定位上普遍设计采用此种定位方式,在使用过程中发现只要有一个(几个)点的信号丢失就造成位置错位,易失灵,维护量大,可靠性差,不仅降低了卸料设备的精度,影响了设备的正常运转,而且卸料设备误工率大大增加,严重时甚至导致生产混料事故和安全事故。所以目前国内钢铁企业内的大部分矿槽卸料系统都采用人工干预来进行控制,当初设计的自动布料由于不能可靠地解决位置检测问题而大都处于瘫痪或半瘫痪状态。通过对国内各大钢铁企业的调研显示:目前国内还没有利用限位开关/接近开关技术成功可靠地实现矿槽小车自动布料的先例。所以当前新建的烧结矿槽、高炉矿槽和石灰窑料仓上纷纷采用定位更为可靠的格雷母线位置检测方案。利用格雷母线定位技术设计了一套钢厂物料跟踪系统,系统实时精1确地定位行车位置,并通过称重限制器以及纵轴定位准确地判断行车动作,对行车的所有正常操作进行正确的判断,从而来实现库区的信息自动化管理,提高物流管理效率以及数据的准确性。
感应天线箱与格雷母线之间工作距离保持在30到300毫米,抗电气干扰能力强,宽容度比较大,可以用于直线或环形及其他不规则位移的位置检测,定位精度5毫米,输出频率20毫秒,安装简单方便(无需改变现场环境),地址稳定可靠,无重码误码现象。系统基本不受现场电气环境的影响,已成功应用在铁矿石场等恶劣环境下并长期稳定工作。格雷母线位移传感器有两类天线箱,天线箱1用于地址检测,天线箱2用于感应通信。以上信息由专业从事编码电缆定位系统的宝瑾测控于2024/8/1 13:08:07发布
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