行车位置检测系统实时检测行车吊钩三维位置。
<1>行车当前走行位置(X轴) :采用格雷母线位置检测,天线箱安装在行车侧面,格雷母线安装在轨道护栏上。检测精度士5毫米。
<2> 行车当前横行位置(Y轴) :采用格雷母线位置检测,天线箱安装在小车侧面,格雷母线安装在行车大梁.上。检测精度士5毫米。
<3> 行车当前吊钩位置(Z轴) :采用多圈型旋转编码器AVM58-1212。检测精度:≤士3% (F.S)。 (可选,基本上很多现场无需检测Z轴方向的位置)
外部接口说明
<1>与应用接口服务器的接口说明行车定位跟踪系统与应用接口服务器经L3/L2网络直接通讯。
<2>与地面PLC接口说明经应用接口服务器信息中转与板坯库的上料棍道和下料棍道、钢卷库的步进梁等设备PLC连接,参与地面设备的连锁控制。
<3>与行车PLC接口与板坯库、钢卷库的行车连接(无触点定子调压调速装置),参与行车的禁驶控制。
<4>与行车夹具接口采集行车夹具夹紧、起载、高度限位等。
<5>接口通讯实现方式
与应用接口服务器的通信采用TCP/IP SOCKET协议进行电文通讯。与行车无触点定子调压调速装置和夹具的通信采用干接点方式。
行车定位常采用刻l度标尺精l确定位系统、或者AlPON无线定位测距仪,对其进行精l确位置检测和自动控制。首先我们需要在大车,小车和轨道起点上分别安装一台精l准测距基l站,安装要保证三个基l站相互之间看得见。将精l准测距基l站安装固定好后给每个基l站供上DC12VD电,将大车上基l站和4G物联网模块通过RJ485线连接上,设定好数据传输的地址和端口等相关信息。故这几种传感器在检测位置时多数为机械式、灵敏度低、寿命短、故障率高、可靠性低,操作繁锁,而且存在溜放环节(即失控区),致使半自动操作难以可靠稳定运行。目前行车位置检测大多采用的是光电编码器装置(光码盘)、激光位移传感器、行走限位开关、RFID方式。光电编码器装置,整套装置安装在驱动电机前部的一个金属壳体内,行车位置检测系统厂家,由盘状齿轮与定位车齿条啮合,通过驱动轴驱动编码器当材料上的ID标签丢失或无法辨认时,仍能确认材料。避免因人工注册材料而造成的时间浪费;?但客观的讲,在垛位比较密集、堆放物形状基本一样的场合,从十多米高的驾驶室靠人工和垛位标记去准确判断位置是很难完全不出错的,尤其是又有保温坑烟雾干扰,位置判断慢,吊运效率就有限,当然,如果发生吊错的情况就更糟。简化的操作流程,降低工人劳动强度,提高生产效率;? 快速的查找到材料的位置,并且可以和钢厂的原有系统保持数实时交换,可大大提高工人的生产效率,并使钢厂原有系统获得生产过程中生产资料及其成品的相关信息(主要是位置存储信息);以上信息由专业从事行车天车位置检测的宝瑾测控于2024/7/24 12:09:30发布
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