堆取料机位置检测控制即时留言「宝瑾测控」[宝瑾测控81c15d5]内容:
激光(红外)定位方式在理想的状况下能实现布料车的精准定位,精度可达到1mm,量程可达到200m。但是在高粉尘下同样存在发射和接收口被堵住的问题,且一旦布料车行进的轨道不直的话,会出现信号丢失的现象;我们还可测与第三个的距离,就可以确定A点只能是在三个圆球相交的两个点上。且目前由于工人的素质参差不齐,工人容易出现恶作剧现象,用手挡住激光射线,影响位移的检测。
要完善解决上述问题就必须做到两点:,位置信号要可靠准确,而且要能在现场强粉尘的环境下可靠工作。第二,中控要能把机车的运行轨迹跟踪监控下来,非常直观地知道机车目前所处的位置坐标,且电子磁尺可用于环形位置的检测,成功解决堆取料机摆臂角度的检测的难题。它实际上是在一个测站对两个目标的观测量、两个测站对一个目标的观测量或一个测站对一个目标的两次观测量之间进行求差。
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在国内外煤炭码头中,堆料机、取料机是散货堆场作业的核l心设备,堆取料机空间防碰撞系统一直是个难题。设计一种堆取料机空间防碰撞控制系统,其原理是在堆取料机上的大臂和回转中心安装gps流动站,通过gps的位置信息和空间几何算法,得出两个堆取料机之间的小距离从而可以判断出堆取料机发生碰撞的可能性,使得工作人员进行相应处理,解决行走编码器不准确、误差累积的问题。本系统可以实时计算出堆取料机大臂的相对位置和距离,可实现两台甚至多台堆取料机在同一个场垛中安全作业。堆取料机的作用就是在输料系统中将上料皮带机上的料卸在的堆位或料棚里,同时也可从位置取散装物料进入生产工位。
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熟悉设备的工作原理、构造、技术特征、零部件的名称和作用、电动机、控制设备性能及有关安全用电知识。熟悉岗位设备的检查、维护和一般故障的排除方法。上下堆取料机或从一个部位走向另一部位时,必须走人行梯。经过人行梯时要抓牢栏杆或把手。发现人行梯开焊、缺层、人行桥过道下有破损、栏杆不全或腐蚀严重等情况,要及时向调度汇报处理。差分技术的应用单台GNSS接收机进行定位因为受到很多干扰因素的影响,精度很低,一般只有三四米左右。
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以上信息由专业从事堆取料机位置检测控制的宝瑾测控于2024/6/26 12:12:33发布
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