智能机器人具备的要素
作为人工智能技术的硬件形态，人工智能机器人具备了三大要素——感知、决策和控制，分别对应机器人认识周围环境状态、思考采用什么样的动作以及对外界做出反应性动作的三个环节。
考虑到实际应用场景和商业机会，三大要素同时也相互配合。例如视觉传感器的厂商需要配套相应软件算法，以服务于各细分场景下的多传感器融合、多机型控制及面向行业的智能决策能力。
智能机器人
人类重要的“智能”特征就是具有思维、综合、归纳和判断能力，这些能力都是由人的大脑赋予的，智能机器人则依靠性能高的计算机提供这些功能。如果我们解剖一个智能机器人，可以看到它有一个装着许多计算机软件和硬件的“大脑”，它们要处理来自机器人内部和外部的大量信息，要对这些信息及时作出识别，修正控制方案和实施管理，并要指挥机器人正确行动。这就要求计算机具有很强的处理能力。
智能机器人技术要求
1.识别过程，外界输入的信息向概念逻辑信息转译，将动态静态图像、声音、语音、文字、触觉、味觉等信息转化为形式化(大脑中的信息存储形式)的概念逻辑信息。
2.智能运算过程，输入信息刺激自我学习、信息检索、逻辑判断、决策，并产生相应反应。
3.控制过程，将需要输出的反应转译为肢体运动和媒介信息。实用机器人在第三个方面做得比较多，而识别和智能运算是很弱的，尤其是概念知识的存储形式、逻辑判断和决策这些方面更是鲜有成果，这正是人工智能要重点解决的问题。
智能机器人有待发展的技术方向
(1)机器人网络化:利用通信网络技术将各种机器人连接到计算机网络上,并通过网络对机器人进行有效的控制。网络化技术包括网络遥操作控制技术、众多信息组的压缩与扩展方法及传输技术等;
(2)智能控制中的计算方法:与传统的计算方法相比,以模糊逻辑、基于概率论的推理、神经网络、遗传算法和混沌为代表的计算技术具有更高的易用性及计算的低耗费性等优点,应用到机器人技术中,可以提高其问题求解速度,较好地处理多变量、非线性系统的问题。
以上信息由专业从事机器人解决方案技术交流的遨博机器人于2024/5/16 6:51:54发布
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