智能机器人分类
可分为一般机器人和智能机器人。
一般机器人是指不具有智能,只具有一般编程能力和操作功能的机器人。
到目前为止,在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。大多数人认为智能机器人至少要具备以下三个要素:一是感觉要素,用来认识周围环境状态;二是运动要素,对外界做出反应性动作;三是思考要素,根据感觉要素所得到的信息,思考出采用什么样的动作。感觉要素包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器。这些要素实质上就是相当于人的眼、鼻、耳等五官,它们的功能可以利用诸如摄像机、图像传感器、超声波传成器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现。对运动要素来说,智能机器人需要有一个无轨道型的移动机构,以适应诸如平地、台阶、墙壁、楼梯、坡道等不同的地理环境。它们的功能可以借助轮子、履带、支脚、吸盘、气垫等移动机构来完成。在运动过程中要对移动机构进行实时控制,这种控制不仅要包括有位置控制,而且还要有力度控制、位置与力度混合控制、伸缩率控制等。智能机器人的思考要素是三个要素中的关键,也是人们要赋予机器人必备的要素。思考要素包括有判断、逻辑分析、理解等方面的智力活动。这些智力活动实质上是一个信息处理过程,而计算机则是完成这个处理过程的主要手段。
智能机器人技术
人机接口
智能机器人的研究目标并不是完全取代人,复杂的智能机器人系统仅仅依靠计算机来控制目前是有一定困难的,即使可以做到,也由于缺乏对环境的适应能力而并不实用。智能机器人系统还不能完全排斥人的作用,而是需要借助人机协调来实现系统控制。因此,设计良好的人机接口就成为智能机器人研究的重点问题之一。
机器人视觉
视觉系统是自主机器人的重要组成部分,一般由摄像机、图像采集卡和计算机组成。机器人视觉系统的工作包括图像的获取、图像的处理和分析、输出和显示,主要任务是特征提取、图像分割和图像辨识。
机器人
很多人认为复合机器人是AGV小车和机械臂的简单组合,其实没那么容易。米克·李梅认为AGV+机械手复合机器人很大的难点之一是技术,而协作机器人加AGV的配置需要开发企业同时掌握这两种技术,如何让它们协同稳定的工作也是需要克服的难点之一。通常,复合机器人的应用场景是相当复杂的。在特定场景下,既要完成搬料、运料、取料的任务,也要加入生产线承担特定工种的加工作业。因此,复合机器人对AGV小车的环境适应性有更高的要求。
机器人的主要特点
随着现在工业化设备的不断发展与进步,许多工厂、企业都会去选择一些码垛机器人来代替人工,尤其在快递物流、运输等行业,这些设备更是早早就被用上。下面我们要了解是码垛机器人的主要特点。
(1)码垛机器人结构简单实用。整机结构设计简单、合理、实用,占地面积小,与传统码垛机相比可节省厂房面积1/3左右,码垛能力可达600-1 200袋/h.用户可以根据企业实际需要进行选择。
(2)自动化水平高。从进袋、转向、编码直到码垛全过程,可实现全自动连续运行。该机除具有正常开停车功能外,同时还具有自诊、报警、打印、通信、故障连锁等功能。并留有与中央控制室通信的软件和接口。
(3)操作运行平稳可靠,故障率低,安全性高。采用低惯量、大功率运行方法时,其操作运行平稳可靠,并可提高设备元器件的使用寿命。码垛机正常运行时,进包、转包、排包、推包、编码、卸包、空托盘输入、承载托盘输出等工序均按设定的程序进行,并有显示信号,操作人员仅做监护即可,设有的码垛机自身和周围人身安全保护装置,以保证安全生产。
(4)部件采用高强度轻质合金,强度高。码垛机器人使用寿命可达20年左右,使用维护费用相对较低。
以上信息由专业从事分拣机器人技术开发的遨博机器人于2024/8/11 12:23:35发布
转载请注明来源:http://m.tz1288.com/qynews/bjabzn-2800154320.html
下一条:液氮瓶价格合理「合肥特普特」