机器人的用途
机器人的用途是根据机器人的种类来区分的，一般的双足类人机器人如：韩国的Minirobot，日本的KONDO都是进行舞蹈表演的，中国的金刚机器人是用来踢足球和搏击的，而且在很多赛事都拿到了不错的成绩。要是一般的迎宾机器人的话就是在酒店或者旅游景点啊做讲解和迎宾用的。美国IRobot公司的4230、4220、5800还有中国的QQ-2（台湾）等这些都是清洁机器人，它们可以方便的清洁橱柜、桌子底以及其他不方便清洁的地方。
智能机器人分类
按功能分类
传感型机器人
也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构，它具有利用传感信息（包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等）进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机，目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。
自主型机器人
在设计制作之后，机器人无需人的干预，能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块，可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。智能机器人的研究从60年代初开始，经过几十年的发展，目前，基于感觉控制的智能机器人（又称第二代机器人）已达到实际应用阶段，基于知识控制的智能机器人（又称自主机器人或下一代机器人）也取得较大进展，已研制出多种样机。
交互型机器人
机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人机对话，实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能，能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能，但是还要受到外部的控制。
机器人的主要特点
1.轻量化使机器人更易于控制，提高安全性。
2.友好性保证机器人的表面和关节是光滑且平整的，无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。
3.感知能力感知周围的环境，并根据环境的变化改变自身的动作行为。
4.人机协作具有敏感的力反馈特性，当达到已设定的力时会立即停止，在风险评估后可不需要安装保护栏，使人和机器人能协同工作。
5.编程方便对于一些普通操作者和非技术背景的人员来说，都非常容易进行编程与调试 。
机器人的取料手有哪几种分类
机器人的取料手是指机器人在生产过程中用来取放产品的手臂,其种类繁多 , 可以根据不同的工作场景和工作要求进行分类。下面将介绍几种常见的机器人取料手分类。
机械手爪式取料手
机械手爪式取料手是一种常见的机器人取料手 ,它通过机械手臂上的爪子来抓取物品。这种取料手适用于较小的物品,需要准确的定位和抓取。机械手爪式取料手可以根据不同的爪子形状和大小来适应不同的物品,如圆形、方形、三角形等形状的爪子。
真空吸盘式取料手
真空吸盘式取料手是一种通过吸盘吸附物品来抓取的取料手。它适用于平面物品的抓取,如电子元器件、玻璃等。真空吸盘式取料手具有高度准确的定位和抓取能力,可以根据不同的物品形状和大小来设计不同尺寸的吸盘。
以上信息由专业从事机器人服务技术转让的遨博机器人于2024/8/1 13:26:04发布
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