智能机器人导航技术
机器人有多种导航方式 , 根据环境信息的完整程度、导航指示信号类型等因素的不同 ,可以分为基于地图的导航、基于创建地图的导航和无地图的导航3类。根据导航采用的硬件的不同, 可将导航系统分为视觉导航和非视觉传感器组合导航[ 8] 。视觉导航是利用摄像头进行环境探测和辨识, 以获取场景中绝大部分信息 。视觉导航信息处理的内容主要包括 : 视觉信息的压缩和滤波 、路面检测和障碍物检测 、环境特定标志的识别、三维信息感知与处理。非视觉传感器导航是指采用多种传感器共同工作 , 如探针式、电容式、电感式 、力学传感器、雷达传感器、光电传感器等,用来探测环境 , 对机器人的位置、姿态 、速度和系统内部状态等进行监控, 感知机器人所处工作环境的静态和动态信息,使得机器人相应的工作顺序和操作内容能自然地适应工作环境的变化 ,有效地获取内外部信息。
机器人大量应用后,人的价值何在?
与其讨论「机器人将会取代掉多少电视圈的职位」,不如思考一下,机器人如果认真做剪接的话,真的会比活人剪的好吗?我的想法是,重点在美学,以及思想。当然,有一天若是机器人「深度学习」学得够深够多,终究也是会把人类的一切通通学走的;但「美学」与「思想」,毕竟是人类先弄出来的。所以在这个基础上,我一点也不认为机器人剪接做出来的东西,会剪得比活人剪接师剪的好。
它们现阶段或许可以帮着大规模自动量产内容(像是内容农场或即时新闻短稿)的市场需求,但还有一段很长的进阶期。
那么,现在我们再回过头来思考这个问题吧:「机器人将会取代掉多少电视圈的职位」?
其实结果在我们自己身上。
机器人,其实应该只是为我们代劳的手脚。但问题是,如果我们的日常工作内容,都只是一些随时可被机器人取代的东西,且无法展现出「人性」的内在价值,那么,被机器人取代也是刚好而已。
机器人
很多人认为复合机器人是AGV小车和机械臂的简单组合,其实没那么容易。米克·李梅认为AGV+机械手复合机器人很大的难点之一是技术,而协作机器人加AGV的配置需要开发企业同时掌握这两种技术,如何让它们协同稳定的工作也是需要克服的难点之一。通常,复合机器人的应用场景是相当复杂的。在特定场景下,既要完成搬料、运料、取料的任务,也要加入生产线承担特定工种的加工作业。因此,复合机器人对AGV小车的环境适应性有更高的要求。
以上信息由专业从事涂胶机器人技术服务的遨博机器人于2024/8/11 9:11:10发布
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