智能机器人要具备的要素
感觉要素，用来认识周围环境状态。
感觉要素包括能感知视觉、接近、距离等的非接触型传感器和能感知力、压觉、触觉等的接触型传感器。这些要素实质上就是相当于人的眼、鼻、耳等五官，它们的功能可以利用诸如摄像机、图像传感器、超声波传成器、激光器、导电橡胶、压电元件、气动元件、行程开关等机电元器件来实现。
智能机器人关键技术
导航与定位
在机器人系统中，自主导航是一项主要技术，是机器人研究领域的重点和难点问题。
路径规划
路径规划技术是机器人研究领域的一个重要分支。较优路径规划就是依据某个或某些优化准则（如工作代价很小、行走路线较短、行走时间较短等），在机器人工作空间中找到一条从起始状态到目标状态、可以避开障碍物的较优路径。
智能机器人技术
人机接口
智能机器人的研究目标并不是完全取代人，复杂的智能机器人系统仅仅依靠计算机来控制目前是有一定困难的，即使可以做到，也由于缺乏对环境的适应能力而并不实用。智能机器人系统还不能完全排斥人的作用，而是需要借助人机协调来实现系统控制。因此，设计良好的人机接口就成为智能机器人研究的重点问题之一。
机器人视觉
视觉系统是自主机器人的重要组成部分，一般由摄像机、图像采集卡和计算机组成。机器人视觉系统的工作包括图像的获取、图像的处理和分析、输出和显示，主要任务是特征提取、图像分割和图像辨识。
机器人的介绍
近年来，协作机器人和移动机器人发展迅猛，增速远超传统工业机器人。而在这两种机器人迅速发展的同时，也擦出了不一样的火花——复合移动机器人。而复合移动机器人一般是由机械臂、移动平台、视觉与末端执行器等组成，旨在令机械臂不再受作业地点的限制，触及更多更广的范围，以满足客户日益增长的柔性化需求。
以上信息由专业从事遨博机器人技术开发的遨博机器人于2024/7/13 11:57:25发布
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