机器人的诞生
复合移动机器人的诞生少不了市场的需求推动。随着各行业的发展,企业对于车间转型更为迫切,再则进入到后疫情时代,人口红利消失,工厂对于自动化升级、产线柔性化需求日益明显。根据中国移动机器人(AGV/AMR)产业联盟数据,新战略移动机器人产业研究所统计, 2020 年中国市场新增复合移动机器人 560 台,较 2019 年增长 115.3%,市场销售额达到 2.6 亿元,同比增长 40.5%。
机器人的应用领域
在电子、半导体、日化、机械加工等3C行业的具体应用场景中。各种类型的AGV+机械手的组合已经得到了成熟的应用,其中机械手包括多关节机器人、直角坐标机器人、SCARA机器人和协作机器人等。相对而言,AGV+合作机器人(又称复合机器人)更加精细,可以应用于更加复杂和高精度的环境,备受市场关注。 此外,AGV+协作机器人还可以快速部署在自动化工厂、仓储分拣、自动化商品超市等诸多场景中。为物料的自动搬运、物料的装卸、物料的分拣提供自动化、柔性化的操作支持。
码垛机器人维护的重要性
码垛机器人的性能易于验证,使称重包装好的原料按照一定的排列规律推上托盘,使码垛机合格、达标,码垛规律,不掉袋、不倾倒。 当然,为了保证这个问题,堆垛机要能满足其工作的基本条件,即开关电源和空气供给。 那我们就来多了解一下精心保养的重要性。
接通码垛机器人的开关电源后,供给的空气压缩也要与机械设备的气动系统对接,然后立即排出空气过滤器中的冷凝水,检查并清洗过滤器上的污渍;然后检查调整气压表指示灯的空气流量,喷油器的漏油情况,油杯的油量情况。 当各级都没有问题时,就可以开始码垛机的码垛工作了。在这个过程中,码垛机器人会经历调整码垛类型、托盘送料、抓袋等三个环节。任何一个环节出现问题,都说明码垛机出现了故障,需要有序分析解决。 除了一些基本部件,堆垛机中还安装了大量的工业传感器,这些传感器和其他机器设备一样,在完成码垛系统的任务中发挥着重要的作用。而且,如果任何一个传感器工作异常,都可能导致码垛系统工作异常。
机械设备是堆垛机正常工作与否的基础。
也就是说,如果机械设备不能正常工作,码垛机器人可能会出现抓袋无序、无盘可用、抓到后无法运输等问题。 电是关键,也是主要。没有电和空气压缩,堆垛机无法正常工作。 堆垛机平时的维护要点是机械设备、电力、空气压缩,直接关系到机械设备能否有序、可靠、稳定的工作。
以上信息由专业从事绘画机器人技术开发的遨博机器人于2024/5/9 9:13:49发布
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