机器人的用途
机器人的用途是根据机器人的种类来区分的,一般的双足类人机器人如:韩国的Minirobot,日本的KONDO都是进行舞蹈表演的,中国的金刚机器人是用来踢足球和搏击的,而且在很多赛事都拿到了不错的成绩。要是一般的迎宾机器人的话就是在酒店或者旅游景点啊做讲解和迎宾用的。美国IRobot公司的4230、4220、5800还有中国的QQ-2(台湾)等这些都是清洁机器人,它们可以方便的清洁橱柜、桌子底以及其他不方便清洁的地方。
智能机器人简单介绍
智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器,如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外,它还有效应器,作为作用于周围环境的手段。这就是筋肉,或称自整步电动机,它们使手、脚、长鼻子、触角等动起来。
随着计算机、微电子、信息技术的快速进步,机器人技术的开发速度越来越快,智能度越来越高。智能机器人在海洋开发、宇宙探测、工农业生产、社会服务、娱乐等各个领域都有着广阔的发展空间与应用前景。机器人正朝着智能化和多样化等方向发展。
智能机器人关键技术
导航与定位
在机器人系统中,自主导航是一项主要技术,是机器人研究领域的重点和难点问题。
路径规划
路径规划技术是机器人研究领域的一个重要分支。较优路径规划就是依据某个或某些优化准则(如工作代价很小、行走路线较短、行走时间较短等),在机器人工作空间中找到一条从起始状态到目标状态、可以避开障碍物的较优路径。
机器人堆垛机出现时如何解决问题
现在机器人堆垛机的自动化水平已经提高了很多,但是不造成事故的问题还是不可小觑,否则还是有可能造成事故。 为了保证机器人堆垛机能够高速稳定地完成堆垛而不发生事故,一方面需要做好防护措施,另一方面需要正确操作和使用设备。
机器人堆垛机运行过程中,对物料的出口没有合理的保护。仅仅传递一个警告信号或者一个需要隔离的工作流是远远不够的。 风险降低后,应该不会出现意外,再考虑采取相应措施。
对于打开联锁开关进入危险区域的人,由于堆垛机提升部分故障,如链条断裂,如果堆垛机部分没有机械锁定装置或止回阀,堆垛机的平台就会坠落。
设备的每一项操作都要严格按照规范进行,严禁事故隐患。
以上信息由专业从事上下料机械手技术交流的遨博机器人于2024/8/1 10:08:45发布
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