控制器局部网(CAN-CONTROLLER AREA NETWORK)是BOSCH公司为现代汽车应用领域推出的一种多主机局部网,由于其强性能、高可靠性、实时性等优点现已广泛应用于工业自动化、多种控制设备、交通工具及建筑、环境控制等众多部门。控制器局部网将在中国迅速普及推广。
随着计算机硬件、软件技术及集成电路技术的迅速发展,工业控制系统已成为计算机技术应用领域中较具活力的一个分支,并取得了巨大进步。由于对系统可靠性和灵活性的高要求,工业控制系统的发展主要表现为:控制面向多元化,系统面向分散化,即负载分散、功能分散、危险分散和地域分散。
在实践中,有两种重要的总线分配方法:按时间表分配和按需要分配。在一种方法中,不管每个节点是否申请总线,都对每个节点按较大期间分配。由此,总线可被分配给每个站并且是独有的站,而不论其是立即进行总线存取或在一特定时间进行总线存取。这将保证在总线存取时有明确的总线分配。在第二种方法中,总线按传送数据的基本要求分配给一个站,总线系统按站希望的传送分配(如:EthernetCSMA/CD)。因此,当多个站同时请求总线存取时,总线将终止所有站的请求,这时将不会有任何一个站获得总线分配。为了分配总线,多于一个总线存取是必要的。
发送进程CAN控制器SJA1000发送端发出的数据传送给光发送器HFBR21414T的信号输入端,经HFBR21414T转换成光信号,通过光纤传输到集成光接收HFBR22412T。由HFBR22412T的信号输出端直接输出CAN总线可辨认的TTL电平信号,再接到CAN总线收发器82C250的发送端TXD,后由82C250的CANH,CANL挂接到总线上。21312接收进程CAN总线上的数据通过CAN总线收发器82C250的接收端RXD传送到光发送器HFBR21414T的信号输入端,经HFBR21414T转换成光信号,通过光纤传输到集成光接收HFBR22412T,由HFBR22412T的信号输出端直接输出CAN总线可辨认的TTL电平信号,然后接SJA1000的接收端RX0(其中SJA1000的RX1接参考电压215V)。
以上信息由专业从事can总线转以太网公司的北京安融互通于2024/7/19 12:47:19发布
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