CAN总线是德国BOSCH公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议,它是一种多主总线,通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。通信速率较高可达1Mbps。
完成对通信数据的成帧处理
CAN总线通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能,可完成对通信数据的成帧处理,包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。
CAN总线上节点较多的时候,节点经常会出现故障,这种情况要具体分析总线上的状况了,因为有多种可能性导致这种情况。,比如接收节点将该节点的数据过滤掉了,或者总线上有几个ID比该节点小的节点在发送数据,由于仲裁导致数据发不出来。
如果你问我如何分析故障原因?其实这个很简单,你看看ZLG的,就知道了。CAN总线虽然有强大的抗干扰和纠错重发机制,但目前CAN被大量应用于比如新能源汽车、轨道交通、煤矿、电机驱动等行业,而这些场合的电磁环境比较严重,所以如何抗干扰是工程较为关心的话题。
前段时间有个做模台流水线的用户,一条流水线有两路CAN总线,一条总线有22个控制节点,每当启动模台就会出现严重的失控状态,模台下是由很多电机驱动的,而操控台下放着变频器。使用CANScope测试发现,在未启动电机情况下,控制台的CAN通信正常,帧统计结果显示成功率。以上信息由专业从事can总线转光纤厂家的北京安融互通于2024/7/7 7:15:41发布
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