位仲裁
要对数据进行实时处理，就必须将数据快速传送，这就要求数据的物理传输通路有较高的速度。在几个站同时需要发送数据时，要求快速地进行总线分配。实时处理通过网络交换的紧急数据有较大的不同。一个快速变化的物理量，如汽车引擎负载，将比类似汽车引擎温度这样相对变化较慢的物理量更频繁地传送数据并要求更短的延长。
在实践中，有两种重要的总线分配方法:按时间表分配和按需要分配。在一种方法中，不管每个节点是否申请总线，都对每个节点按较大期间分配。由此，总线可被分配给每个站并且是独有的站，而不论其是立即进行总线存取或在一特定时间进行总线存取。这将保证在总线存取时有明确的总线分配。在第二种方法中，总线按传送数据的基本要求分配给一个站，总线系统按站希望的传送分配(如:EthernetCSMA/CD)。因此，当多个站同时请求总线存取时，总线将终止所有站的请求，这时将不会有任何一个站获得总线分配。为了分配总线，多于一个总线存取是必要的。
1、CAN 总线配置：
can光纤转换器在使用前一般需要用户对CAN总线通信参数进行配置。
2、配置 CAN 总线波特率1：
can光纤转换器可以支持 10K~1000K 之间一组常用的波特率， 可以通过操作设备中的拨码开关， 对波特率进行配置。
3、canopen中继器：
配置 CAN 总线波特率2：系统先不要上电， 用螺丝刀打开设备外壳，找到设备中的拨码开关，拨码开关的“ 1、 2、 3、 4”号可以对CAN1波特率进行配置，“ 5、 6、 7、 8”号可以对CAN2波特率进行配置。
增加信号保护器
增加信号保护器，提高抗浪涌群脉冲等EMC能力。上面的隔离只是阻挡，如果干扰强度很高，比如达到2KV浪涌，隔离也会被破坏。所以要想达到更高的防护等级，必须增加防浪涌电路。如图14所示，为ZLG致远电子高速总线标准防浪涌保护电路。
注意，由于电容较大，一条总线较多增加2-3个保护器！
以上信息由专业从事can中继器远距离传输的北京安融互通于2024/7/12 11:09:16发布
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